Robotok az autógyártásban

A MachTech elismerő oklevelét kapta a kiállításon szereplő FlexArc, névre keresztelt robotos hegesztőcellák új generációja, mellyel a robotok által végzett hegesztés korszerűbbé és költséghatékonyabbá tehető. A FlexArc minden cellája maximális teljesítményt nyújt a rendelkezésre álló tér optimális kihasználása mellett. A cellák áramellátása központosított, egyetlen csatlakozásról történik, vagyis mindössze egyetlen tápkábelt igényel.

Magyarországon jelenleg 600 felett jár az ABB-robotok száma. Technológiai tudásukat itthon többek között az Audi, az Univer, a Gyermelyi Tésztagyár és az Agrofeed gyártólétesítményeiben, és világszerte gyárak és kutatóközpontok ezreiben kamatoztatják.

A Nemzetközi Robotikai Szövetség (IFR) felmérése szerint az autóipar és a fémipar húzza magával a robotikát. 2011-ben a járműgyártók 59,7 ezer új robotot vásároltak, ami 55 százalékos ugrást jelent az előző évhez képest. Új rekord született, és a globális robotpiac 36 százalékát immár az autóipar megrendelései teszik ki – 2011-es adatok szerint. Térségünkben a roboteladások 89 százalékkal nőttek tavaly, és ez elsősorban az autóipari beruházások növekedésének köszönhető, hiszen itt 66 százalékos volt a bővülés

Robotok a hazai autógyárakban

Az autógyárakban rendszerint festő, hegesztő és összeszerelő robotok a legelterjedtebbek. Jellemzően közepesen teherbírású 6 tengelyes, nagy munkaterű robotokkal találkozunk, valamint elég elterjedt ebben az iparágban a „track” vagyis külső pálya használata, amire a robotot felszerelik és így képesek elmozgatni pozíciójából, ezzel értékes munkaterületet nyerve a kialakított rendszer számára. Egy 2,5 méteres robot például nem érné körbe egy 5 méteres, esetenként még ennél is hosszabb autó karosszéria teljes felületét, de feltéve egy 5 méteres pályára, a robot számára bejárható terület elérheti akár a 10 métert is.

A robotok ára a kis-kategóriás autóktól, a felső egyedi gyártású luxusautók árával vetekszik. Ez függ a robot kialakításától, valamint a hozzá rendelt extra funkciók és tartozékok típusától és annak számától.

Hogyan válasszon robotot gyártáshoz?

Általában 4 fő szempont alapján. A felhasználás alapján kiválasztható a robottípus például festő robot, hegesztő robot, élelmiszeriparba szánt robotok, palettázó robot, stb. Robot tengelyek száma alapján: a leginkább elterjedt kialakítások a 3,4,5,6 tengelyes robotok, amelyek különleges esetekben külső tengelyekkel tovább bővíthetők, valamint a robot rendszerek is bővíthetők külső pályákkal, munkadarab forgatókkal. Egy robotvezérlő 36 tengely kezelésére képes, ami egyidejűleg maximum 4 robot és 12 tengely külső tengely szinkron mozgását is lehetővé teszi. Robot karkinyúlás alapján 0,58 métertől 3,5 méterig több lépcsőben. Robot terhelhetőség alapján, amely 1 kilótól akár 500 kilóig terjedhet, vagy különleges kérés alapján akár még ennél is több is lehet. A robotok világában léteznek extrém teherbírású ipari robotok, amelyek akár 1300 kilogrammig is terhelhetők, ezek a típusok már különleges feladatokat végeznek, így nem túl elterjedtek.

Megbízhatóság terén a robotok a felhasználásra szánt iparág igényei alapján jelentős fejlődésen estek át. A rendszeres karbantartásokat betartva és a megfelelő robottípus kiválasztásával a működés, akár több évtizedre is biztosítható. Nem mennek ritkaság számba a 10-15 éves robotok, és van 1981 óta működő robot is, amely a mai napig végzi munkáját.

A jövő ipari robotjai

A robotok elterjedése szoros összefüggésben van a járműgyártás modernizációjával és a gyártósorok átalakulásával, az 1970-es évek óta. A Nemzetközi Robotikai Szövetség (IFR) szerint 2013 és 2015 között megközelítőleg 5%-os globális növekedés várható a robotok értékesítésében. Az elemzők szerint továbbra is az autó- és az elektronikai ipar lesz a legfőbb hajtóerő, és bár a többi ágazatban egyre több vevő lesz, ezek azonban kisebb tételeket rendelnek majd. A jövő fejlesztései jelen állás szerint az ember-robot együttműködés irányába haladnak, hogy robot és ember egy térben, egymás mellett, egymást segítve tudjon dolgozni. Ezt az ígéretes biztonságtechnikai fejlesztések talán már a közeli jövőben lehetővé teszik.